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N.O.P.E機器人協(xié)會

初冬之時，溫度的驟降也阻擋不了社員們的熱情。11月9日下午1:30，N.O.P.E機器人協(xié)會第一次社團活動在實驗大樓703順利開展。本次活動由信息管理與工程學(xué)院劉樺老師主持指導(dǎo)，并由來自創(chuàng)豆科技的張劍鳴老師為同學(xué)們帶來講解。社團40余名成員踴躍參與，現(xiàn)場活動氛圍熱烈。

活動伊始，劉樺老師為每個小組分發(fā)了用于操作的TonyPi機器人，并簡要介紹了樹莓派Tony pi機器人的基本知識，幫助同學(xué)們初步了解手中的機器人。隨后，張老師通過生動的短片詳細解說了機器人的基本組成。

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本次活動使用的TonyPi智能人形機器人以樹莓派4B為主控，OpenCV為圖像處理庫，采用Python編程。它搭載2自由度高清晰光腳攝像頭，具有人臉識別、顏色追蹤、標簽識別、自動踢球、視覺巡線等多種功能，并支持手機Wonder Pi 軟件與電腦端遠程桌面軟件操控。在將來與機器人相處的過程中，社員們也有機會在已有編程基礎(chǔ)上進一步學(xué)習(xí)掌握Python語言。

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整體介紹結(jié)束后，老師細致地講解了機器人在使用前后安全開關(guān)的注意事項與正確的充電方法，并按步驟演示如何在手機端對TonyPi發(fā)出動作指令。隨后同學(xué)們開始嘗試用手機端APP操控機器人。在老師們的細心指導(dǎo)下，基本上所有小組都順利連接上了機器人并實現(xiàn)了招手、扭腰、鞠躬等一系列簡易動作的操作。

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之后張老師通過演示機器人的深蹲和邁步動作，具體介紹了上位機軟件的使用，并詳細解釋了界面各圖標的意義與用法。張老師還著重介紹了機器人所支持的簡易有趣的編程方法——手掰編程，即手動調(diào)整機器人關(guān)節(jié)，通過軟件進行關(guān)節(jié)角度記錄，最終儲存進機器人計算機中保存為一版動作。為加深同學(xué)們的印象，老師邀請丁一帆同學(xué)上臺將機器人擺出一套舞蹈動作，利用程序?qū)⑵溆涗洸?fù)刻，極大地激發(fā)了同學(xué)們的興趣與實踐熱情。

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最后，老師向同學(xué)們簡要介紹了圖像識別領(lǐng)域最火熱的應(yīng)用——人臉識別技術(shù)。機器人通過Python編程實現(xiàn)了人臉識別功能，老師也為同學(xué)們講解了其中主要代碼的意義。為提高同學(xué)們的動手實踐能力，各小組嘗試在已有代碼的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)人臉識別成功后動作的修改，不少小組在經(jīng)過一段時間的摸索后成功完成了老師的任務(wù)，使機器人在識別到人臉后做出各種各樣憨態(tài)可掬的動作，實驗室中的氛圍也被烘托至高潮。老師的講解到此圓滿結(jié)束，同學(xué)們也紛紛基于本次實踐中的問題向老師提問。

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至此，N.O.P.E機器人協(xié)會第一次社團活動就在大家的歡聲笑語中結(jié)束了。兩個小時的時間雖然不長，但極大地助力了同學(xué)們對AI機器人的認知。相信在這次活動后，同學(xué)們會以更加高漲的熱情參與到社團的活動中，通過不懈努力提升自我能力，展現(xiàn)出上財信息人的風(fēng)采！

文案 | 鄭雅心 姜乃心

圖片 | N.O.P.E

編輯 | ttz

編審 | 周易