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在我們的身邊，有這樣一群人

他們品學(xué)兼優(yōu)、積極向上

他們專注科研、勇攀高峰

他們熱心志愿、無私奉獻(xiàn)

他們堅(jiān)守初心、挑戰(zhàn)自我

即日起，我們推出“身邊的榜樣”

追尋成功的足跡

感受榜樣的力量

爭(zhēng)做一名勇敢逐夢(mèng)的浙理人！

ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSE

人物簡(jiǎn)介

徐靈敏，中共黨員，機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院17級(jí)博士研究生，浙江理工大學(xué)首批“院士導(dǎo)航班”成員，浙江理工大學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)。博士期間，成績(jī)穩(wěn)居專業(yè)綜合排名第一；發(fā)表/錄用機(jī)器人相關(guān)高水平論文20篇，其中SCI期刊收錄14篇；授權(quán)/受理機(jī)器人專利21件；參與國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)；榮獲浙江理工大學(xué)校長(zhǎng)特別獎(jiǎng)1次、博士研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金2次、浙江省普通高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生。

攻堅(jiān)克難，堅(jiān)持機(jī)器人創(chuàng)新研究

2011年，徐靈敏來到浙江理工大學(xué)，就讀于機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)，在完成本科四年學(xué)習(xí)后，他毫不猶豫地選擇留校深造。

“浙理工在機(jī)器人研究領(lǐng)域的實(shí)力很強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)室科研氛圍很濃，條件很好，而我也想繼續(xù)做研究，做智能機(jī)器人，為國家的智能制造貢獻(xiàn)一份力量?！毙祆`敏說。

在我國，智能機(jī)器人研究正處于起步階段，核心技術(shù)受制于人，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用率低，研究之路困難重重。徐靈敏研究的加工機(jī)器人領(lǐng)域，其中高端五軸混聯(lián)機(jī)床大多由國外設(shè)計(jì)發(fā)明，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)我國封鎖且存在專利保護(hù)。為了解決一個(gè)個(gè)難題，徐靈敏大量閱讀外文文獻(xiàn)，積極參與交流訪學(xué)，協(xié)助組建了浙江理工大學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)（ZSTU Robot Lab）。

他針對(duì)現(xiàn)有搬運(yùn)分揀領(lǐng)域中末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較小，不能很好地實(shí)現(xiàn)物料姿態(tài)調(diào)整的問題開展深入研究，提出了一種新型可實(shí)現(xiàn)360°整周回轉(zhuǎn)的三移一轉(zhuǎn)并聯(lián)機(jī)器人，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、性能分析和尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)。經(jīng)過一年半的精雕細(xì)琢，累計(jì)研究文件3400多個(gè)，論文各版本和閱讀材料超10G。最終，研究成果發(fā)表于國際機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊《Mechanism and Machine Theory》。

此后，徐靈敏更加堅(jiān)定信念，他繼續(xù)勇往直前，乘風(fēng)破浪。仰之彌高，鉆之彌堅(jiān)，在博士期間，徐靈敏針對(duì)國內(nèi)外五軸混聯(lián)機(jī)床中并聯(lián)模塊的部分缺陷，構(gòu)型設(shè)計(jì)了一系列關(guān)節(jié)數(shù)少且輸出轉(zhuǎn)軸確定的新型兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機(jī)器人。

從一顆小小的螺絲釘?shù)秸麄€(gè)精密的機(jī)械臂，從編輯一行行代碼到運(yùn)行完整的程序……他耕耘不止，收獲不斷。

勇于擔(dān)當(dāng)，引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)砥礪前行

在ZSTU Robot Lab團(tuán)隊(duì)中，作為隊(duì)長(zhǎng)，徐靈敏以“傳幫帶”的形式，帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室成員進(jìn)行自主創(chuàng)新，突破科研難題和技術(shù)壁壘，堅(jiān)持論文寫作和學(xué)科競(jìng)賽兩手抓、兩手硬，打造了“尊重科學(xué)、注重合作、著重創(chuàng)新、側(cè)重實(shí)踐”的團(tuán)隊(duì)文化，科研氛圍輕松活潑又不失嚴(yán)謹(jǐn)。團(tuán)隊(duì)蟬聯(lián)三屆?！把芯可鷥?yōu)良學(xué)風(fēng)團(tuán)隊(duì)”稱號(hào)。

徐靈敏常常參與校院兩級(jí)組織的“學(xué)風(fēng)建設(shè)”“理工精神”等座談會(huì)。在座談會(huì)中，他總是大方地向同學(xué)們分享自己在科研方面的心得體會(huì)，傳授學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。有他的細(xì)心指導(dǎo)，師弟師妹的研究更加順利。在他的幫助下，碩士師妹沈旭東就原有并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)/力約束性能指標(biāo)的缺陷開展深入研究，經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)分析和嚴(yán)密的科學(xué)論證，最終提出了全新的約束性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，以此撰寫的論文也發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊上。沈旭東說：“師兄不僅是我們的隊(duì)長(zhǎng)，更是我進(jìn)入機(jī)器人研究領(lǐng)域的引路人，在他的幫助下，我們每個(gè)人都收獲頗多！”

2020年9月，在第二屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中，徐靈敏帶領(lǐng)“浙理錢塘蛟”團(tuán)隊(duì)與來自全國156所高校的771支隊(duì)伍進(jìn)行激烈角逐，最終以全場(chǎng)第一的成績(jī)斬獲大賽特等獎(jiǎng)。

不忘初心，深入開展社會(huì)服務(wù)

徐靈敏曾與ZSTU Robot Lab實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)成員一同到杭州、寧波等地，和當(dāng)?shù)氐钠髽I(yè)合作。團(tuán)隊(duì)成員走出實(shí)驗(yàn)室，置身企業(yè)工廠，開展科研交流，進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，將理論應(yīng)用于實(shí)踐，參與到工廠的項(xiàng)目設(shè)計(jì)之中。這樣的實(shí)踐經(jīng)歷使得徐靈敏和團(tuán)隊(duì)更加明晰了機(jī)器人領(lǐng)域生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)節(jié)面臨的具體問題和各項(xiàng)需求，進(jìn)一步加深了對(duì)研究領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)和理解。

他們以實(shí)現(xiàn)鋁合金結(jié)構(gòu)件高效高精度加工的關(guān)鍵技術(shù)難題為牽引，創(chuàng)新探索研發(fā)基于2PRU-PSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸混聯(lián)加工機(jī)器人，真正將理論付諸實(shí)踐。該項(xiàng)工作提升了五金加工企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，有效助推了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

徐靈敏的導(dǎo)師李秦川教授說：“徐靈敏立志為解決機(jī)器人領(lǐng)域的‘卡脖子’問題貢獻(xiàn)一己之力，他吃得了苦，坐得住冷板凳。在他身上，我看到了年輕人強(qiáng)烈的愛國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。”

“無論前方有多大的困難，我都將繼續(xù)堅(jiān)守初心，踏實(shí)工作，為機(jī)器人技術(shù)自主創(chuàng)新貢獻(xiàn)力量?！?/span>

做好浙理人，造好機(jī)器人，助推“新智造”，在科研的星辰大海中，在追夢(mèng)的旅途中，徐靈敏不懈努力，發(fā)光發(fā)熱。

宣傳部

內(nèi)容來源 /機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院

文字 / 校全媒體中心 沈昱雯

排版 / 校全媒體中心 王甜

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