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這個上了央視的冠軍機(jī)器人，到底多可愛？

武漢大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院

2019-05-25 19:51 瀏覽量: 2974

?智能總結(jié)

第18屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽南方賽區(qū)的比賽近日在廣西柳州落下戰(zhàn)幕武漢大學(xué)代表隊從38支隊伍中殺出重圍再次以南方賽區(qū)冠軍的成績沖進(jìn)決賽從2018年7月到2019年5月的備戰(zhàn) 從150余名集訓(xùn)隊...

第18屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽南方賽區(qū)的比賽

近日在廣西柳州落下戰(zhàn)幕

武漢大學(xué)代表隊從38支隊伍中殺出重圍

再次以南方賽區(qū)冠軍的成績沖進(jìn)決賽

從2018年7月到2019年5月的備戰(zhàn)

從150余名集訓(xùn)隊員到3余名主力的選拔

從28秒7到25秒4的成績

他們?nèi)绾问斋@了這來之不易的勝利？

讓我們?nèi)ガF(xiàn)場一探究竟！

比賽回顧

本次比賽以“快馬加鞭”為主題，模擬古代信息傳遞的方式進(jìn)行比賽。各隊設(shè)計的手動和自動的兩個機(jī)器人要相互配合傳遞令牌，其中的自動機(jī)器人規(guī)定為四足機(jī)器人，要像馬兒一樣在賽場上奔跑，越過障礙，最終到達(dá)終點(diǎn)。據(jù)了解，這是大賽舉辦十八年來，首次引入四足機(jī)器人，不僅提升了智能控制的設(shè)計難度，還增加觀賞性和趣味性。

與其他隊伍采用爬行過障礙不同，我校參賽隊員設(shè)計的四足機(jī)器人利用跳躍的方式通過障礙物，大大縮短了比賽時間，跳躍前，還有一個向后蹲的緩沖動作，十分可愛。最快的一個回合，我校代表隊僅花費(fèi)25秒4，奪得冠軍。

賽后故事

別看比賽一個回合才二十余秒，在這背后，隊員們付出的備戰(zhàn)時間可是超過了11個月。賽前，他們提前7天就到達(dá)柳州市，在一家工廠內(nèi)搭建起模擬場地進(jìn)行訓(xùn)練。為保護(hù)場地安全和獲得更多的訓(xùn)練磨合時間，每天晚上隊員們都會輪換著在場館訓(xùn)練和休息。

對于機(jī)器人來講，跳躍看似靈巧，但因步幅較大，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與傳動面臨巨大挑戰(zhàn)。隊長劉富盛說，在調(diào)試過程中，減速器上的螺釘，經(jīng)常因為傳遞的力太大而斷掉，而一旦出現(xiàn)這種情況，隊員們一定會連夜更換。他們還安排了隊員專門拍攝機(jī)器人行進(jìn)過程中的慢動作，分析其中的偏差再進(jìn)行調(diào)試。經(jīng)過成百上千次的試驗，才有了今天的成績。

來自動力與機(jī)械學(xué)院的指導(dǎo)老師王偉介紹，我校代表隊自去年7月起備戰(zhàn)，150余名本科生參與集訓(xùn)。歷經(jīng)近10余種方案優(yōu)選、10余代技術(shù)攻關(guān)與提升、數(shù)千次聯(lián)合調(diào)試與優(yōu)化、無數(shù)不眠之夜，遴選出30余名主力隊員，他們分別來自6個學(xué)院的機(jī)械、能動、材料、自動化、測控、光電等專業(yè)。

賽事簡介

全國大學(xué)生機(jī)器人大賽由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)主辦，十八年來吸引了約30000名大學(xué)生參與，已有超過450名參賽者走上技術(shù)創(chuàng)業(yè)道路。賽事培養(yǎng)和提升參賽學(xué)生的綜合知識運(yùn)用能力、實踐動手能力、創(chuàng)新能力、科研素養(yǎng)以及團(tuán)隊協(xié)作能力，也是我校重點(diǎn)支持的學(xué)科競賽項目之一，學(xué)校給予了資金、實驗室、訓(xùn)練場等多方位的支持。