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近日，石家莊鐵道大學(xué)電氣學(xué)院劉建華副教授以第一作者發(fā)表的學(xué)術(shù)論文《基于勢(shì)場(chǎng)蟻群算法的移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃方法》入選2020年度《領(lǐng)跑者5000-中國(guó)精品科技期刊頂尖學(xué)術(shù)論文》（簡(jiǎn)稱(chēng)“F5000”）。該論文于2015年發(fā)表在《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》第46卷09期。

該論文針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃蟻群算法收斂速度慢和人工勢(shì)場(chǎng)法易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出一種以柵格地圖為環(huán)境模型,在蟻群算法搜索過(guò)程中加入針對(duì)具體問(wèn)題的人工勢(shì)場(chǎng)局部搜索尋優(yōu)算法，提高了算法的搜索能力和收斂速度。

“精品期刊頂尖論文平臺(tái)——領(lǐng)跑者5000”項(xiàng)目是國(guó)家科技部于2012年10月啟動(dòng)的項(xiàng)目，由我國(guó)權(quán)威科研信息機(jī)構(gòu)——中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所負(fù)責(zé)評(píng)選，旨在更好地宣傳和利用我國(guó)優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果，將中國(guó)優(yōu)秀論文推送至全球，向世界學(xué)術(shù)界集中展示中國(guó)優(yōu)秀科研成果，擴(kuò)大中國(guó)學(xué)術(shù)期刊及出版機(jī)構(gòu)的國(guó)際影響。

該項(xiàng)目入選論文需同時(shí)滿(mǎn)足精品期刊及進(jìn)入核心期刊各學(xué)科被引次數(shù)前1%論文的兩個(gè)條件；從前五年精品期刊發(fā)表的論文中擇優(yōu)選取，通過(guò)嚴(yán)格定量分析遴選及與同行評(píng)議相結(jié)合方式選出候選論文，最終遴選出內(nèi)容完整、學(xué)術(shù)水平和影響力較高的科技論文。入選論文報(bào)道原創(chuàng)性的科學(xué)發(fā)現(xiàn)及技術(shù)創(chuàng)新成果，能反映期刊所在學(xué)科領(lǐng)域的最高學(xué)術(shù)水平。