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SHU MBA NEWS

隨著日益發(fā)展成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全球以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和德國(guó)工業(yè)4.0為典型代表，掀起了以制造業(yè)為首要任務(wù)的新一輪工業(yè)變革。

5月，上海大學(xué)MBA智能制造與上海制造方向的學(xué)生移動(dòng)課堂之——參訪上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開啟。上海大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化工程系主任、上海機(jī)器人學(xué)會(huì)理事——田應(yīng)仲教授，帶領(lǐng)SHU MBAer實(shí)地參訪與講解。

該實(shí)驗(yàn)室依托于上海大學(xué)，是上海市市屬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，自二十世紀(jì)八十年代開始從事機(jī)器人、先進(jìn)制造技術(shù)的研究，是我國(guó)最早引進(jìn)日本工業(yè)機(jī)器人并開展機(jī)器人教學(xué)和研究的機(jī)構(gòu)之一。

曾承擔(dān)上海二號(hào)、上海四號(hào)、和上海五號(hào)機(jī)器人的研發(fā)，是上海大學(xué)“機(jī)械工程”一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)和博士后流動(dòng)站、“機(jī)械電子工程”國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、“上海市機(jī)械工程高原學(xué)科”、“機(jī)械工程”教育部一流學(xué)科的重要支撐。

實(shí)驗(yàn)室是智能制造與機(jī)器人基礎(chǔ)理論研究、核心技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)、科技成果轉(zhuǎn)化和服務(wù)社會(huì)的重要集聚地。

機(jī)器人研究重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人進(jìn)行整機(jī)研發(fā)，突破人工智能應(yīng)用、地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建、視覺(jué)定位與跟蹤、雙臂協(xié)同等核心技術(shù)，在工業(yè)、健康、服務(wù)、軍工等領(lǐng)域應(yīng)用。

SHU MBAer有話說(shuō)：

本期推送，跟隨參訪路線一起探索讓智能制造與上海制造方向的小伙伴們激動(dòng)、驚嘆的--上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：

參訪路線

01、汽車零部件離散制造生產(chǎn)線

汽車零部件離散制造生產(chǎn)線由AGV物流系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、控制系統(tǒng)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等組成。該生產(chǎn)線使得汽車零部件制造工藝流程更加向數(shù)字化、自動(dòng)化、高效化的方向發(fā)展。該生產(chǎn)線由上海大學(xué)、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司、羅克韋爾自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司、思科（中國(guó)）有限公司、上海ABB工程有限公司、中科新松有限公司、卡爾蔡司（上海）管理有限公司共建。

02、機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室

上海大學(xué)“機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室”重點(diǎn)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，長(zhǎng)期致力于視覺(jué)圖像處理引導(dǎo)下的機(jī)器人輔助作業(yè)系列技術(shù)的研究。實(shí)驗(yàn)室與華山醫(yī)院影像科、上海腫瘤醫(yī)院微創(chuàng)中心開展醫(yī)工結(jié)合科研合作。

03、智能服務(wù)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室

上海大學(xué)“智能機(jī)器人控制研究室”，研究方向主要包括：機(jī)器人智能控制、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、柔軟體機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、工程檢測(cè)中的光學(xué)問(wèn)題。研究室成立近五年，獲省部級(jí)以上項(xiàng)目十余項(xiàng)，共獲國(guó)家發(fā)明專利七項(xiàng)，獲“寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)”一項(xiàng)，主持上海市精品課程一項(xiàng)。

04、智能制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

該實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)結(jié)合國(guó)家“智能制造”戰(zhàn)略，圍繞《中國(guó)制造2025》實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，以及企業(yè)向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠方向轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢(shì)，致力于推進(jìn)制造裝備、核心裝置、生產(chǎn)過(guò)程等智能化，解決基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度感知、數(shù)物融合、智慧決策等關(guān)鍵問(wèn)題。結(jié)合汽車產(chǎn)線、航天飛行器、鋼鐵加熱爐等行業(yè)領(lǐng)域，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)字孿生系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)、以及智能預(yù)測(cè)分析系統(tǒng)等。

SHU MBAIntelligent Manufacturing and Shanghai Maunfacturing Industry Track students visitedKey Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University.