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　　5月11日，浙江省“AI+礦山監(jiān)測(cè)預(yù)警”具身智能（偵察通信1.0）應(yīng)用上線(xiàn)發(fā)布會(huì)在浙江衢州舉行。浙江省應(yīng)急管理廳黨委書(shū)記、廳長(zhǎng)楊勝杰出席本次活動(dòng)。會(huì)上，由云深處科技聯(lián)合浙江省應(yīng)急管理廳、浙江聯(lián)通、懷業(yè)等單位共同研發(fā)推出的行業(yè)首個(gè)密閉空間救援通信機(jī)器人——“偵察通信”正式亮相，并在衢州常山礦洞內(nèi)圓滿(mǎn)完成偵察與救援實(shí)戰(zhàn)直播演練，充分驗(yàn)證了其在真實(shí)高危場(chǎng)景下的實(shí)戰(zhàn)效能。

　　作為聚焦密閉空間巡檢、地質(zhì)災(zāi)害隱患排查實(shí)戰(zhàn)需求的礦山救援具身智能裝備，“偵察通信”創(chuàng)新融合機(jī)器狗、AI大模型與5G+衛(wèi)星通信等前沿技術(shù)，可替代人力深入高危核心區(qū)域，高效完成抵近偵察、風(fēng)險(xiǎn)研判、通信保障、人員搜救等關(guān)鍵任務(wù)，為密閉空間救援提供可復(fù)制、可推廣的智能化新范式。

　　密閉救援痛點(diǎn)凸顯，科技裝備破局而生

　　礦山、隧道等密閉空間救援，長(zhǎng)期受三大核心難題掣肘：一是環(huán)境極端高危，有毒有害氣體泄漏、高溫缺氧、二次坍塌等風(fēng)險(xiǎn)頻發(fā)，救援人員抵近偵察時(shí)安全難以保障；二是地形極度復(fù)雜，救援通道狹窄崎嶇、障礙密布，人員與大型救援裝備難以順暢通行，作業(yè)效率低下；三是通信完全中斷，厚重的鋼筋混凝土與巖體形成信號(hào)屏蔽，一線(xiàn)救援人員與后方指揮中心失聯(lián)，極易延誤救援黃金時(shí)機(jī)。

　　為破解這一實(shí)戰(zhàn)困境，云深處科技深度聯(lián)動(dòng)浙江省應(yīng)急管理廳等多家單位，立足救援一線(xiàn)需求，依托1.2萬(wàn)+條災(zāi)害真實(shí)數(shù)據(jù)，構(gòu)建覆蓋隧道積水、滲水、碎石灑落、人員被困等多類(lèi)場(chǎng)景的專(zhuān)屬數(shù)據(jù)集，推動(dòng)救援模式從“被動(dòng)應(yīng)對(duì)”向“主動(dòng)預(yù)判”轉(zhuǎn)型，以硬核科技為救援人員筑起一道堅(jiān)實(shí)的安全屏障。

　　復(fù)雜地形硬核通行，高危場(chǎng)景從容應(yīng)對(duì)

　　本次直播演練精準(zhǔn)還原了礦山、隧道等密閉空間坍塌、人員被困的真實(shí)救援場(chǎng)景，全方位檢驗(yàn)“偵察通信”的實(shí)戰(zhàn)能力。面對(duì)礦洞內(nèi)狹窄崎嶇、碎石散落、路面積水、塌方隱患突出等復(fù)雜路況，“偵察通信”選用山貓M20輪足機(jī)器人作為移動(dòng)平臺(tái)，憑借強(qiáng)悍的復(fù)雜地形通過(guò)能力與越障性能，可輕松攀爬45°斜坡、跨越80cm高障礙、涉水深度超40cm，從容應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)復(fù)雜路況，高效突破救援瓶頸。

　　同時(shí)，機(jī)器狗搭載雙光譜云臺(tái)、生命探測(cè)儀、氣體傳感器、Mesh自組網(wǎng)、喊話(huà)器等專(zhuān)業(yè)載荷，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)一體化作業(yè)。無(wú)需救援人員冒險(xiǎn)進(jìn)入高危區(qū)域，即可完成生命信號(hào)探測(cè)、有毒有害氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)全景信息采集等關(guān)鍵任務(wù)，從源頭規(guī)避二次事故風(fēng)險(xiǎn)，為應(yīng)急救援搶占寶貴的黃金時(shí)間。

　　AI大小模型協(xié)同，構(gòu)建閉環(huán)智能體系

　　礦洞內(nèi)險(xiǎn)情隱蔽、風(fēng)險(xiǎn)突變快，傳統(tǒng)人工排查判定慢、上報(bào)遲、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，極易造成響應(yīng)滯后、處置失序，錯(cuò)失最佳救援時(shí)機(jī)。針對(duì)這一需求，“偵察通信”創(chuàng)新采用端云協(xié)同AI架構(gòu)，前端小模型實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面秒級(jí)快速識(shí)別，后端大模型完成深度分析研判，構(gòu)建起“識(shí)別-判定-預(yù)警-處置”的閉環(huán)智能體系，實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情精準(zhǔn)研判、快速響應(yīng)。

　　“偵察通信”系統(tǒng)可根據(jù)險(xiǎn)情等級(jí)，自動(dòng)發(fā)布紅、橙、黃三級(jí)預(yù)警，并生成專(zhuān)業(yè)處置建議，為后方指揮決策提供科學(xué)、精準(zhǔn)的依據(jù)，真正實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警、快處置。演練現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器狗前端精準(zhǔn)識(shí)別出洞內(nèi)碎石灑落、路面積水等險(xiǎn)情后，立即觸發(fā)黃色預(yù)警，經(jīng)AI大模型深度研判確認(rèn)環(huán)境穩(wěn)定后，繼續(xù)推進(jìn)排查作業(yè)；當(dāng)偵測(cè)到人員被困信號(hào)時(shí)，迅速升級(jí)為最高級(jí)別紅色預(yù)警，同步啟動(dòng)熱成像與生命探測(cè)定位功能。

　　極端環(huán)境通信兜底，保障信息傳輸不間斷

　　衢州常山礦洞由厚重鋼筋混凝土與天然巖體構(gòu)筑而成，信號(hào)穿透難度極大。救援人員一旦深入洞內(nèi)，極易陷入“前方災(zāi)情看不清、后方指揮連不上、救援指令傳不進(jìn)”的通信盲區(qū)，嚴(yán)重影響救援效率與人員安全。為此，“偵察通信”構(gòu)建了洞內(nèi)+洞外一體化通信保障體系：洞內(nèi)依托Mesh自組網(wǎng)與光纖中繼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳，通過(guò)多狗協(xié)同作業(yè)，覆蓋復(fù)雜分叉空間；洞外采用4G/5G與衛(wèi)星通信雙重兜底，搭配衛(wèi)星背包、5G CPE設(shè)備，確保在極端惡劣環(huán)境下，數(shù)據(jù)也能穩(wěn)定回傳、救援指令精準(zhǔn)下達(dá)。

　　演練過(guò)程中，光纖機(jī)器狗與偵查機(jī)器狗協(xié)同作戰(zhàn)，在礦洞分叉口定點(diǎn)留駐保障信號(hào)暢通，偵查機(jī)器狗則深入各分支區(qū)域持續(xù)排查。作業(yè)全程的畫(huà)面清晰、指令暢通，充分驗(yàn)證了機(jī)器狗在復(fù)雜密閉環(huán)境下的通信保障能力，成功構(gòu)建“機(jī)器先遣、人機(jī)協(xié)同”的新型救援模式，既切實(shí)保障了救援人員的生命安全，也大幅提升了救援效率與精準(zhǔn)度。

　　結(jié)語(yǔ)

　　此次“偵察通信”機(jī)器狗的發(fā)布與礦洞實(shí)戰(zhàn)演練，是繼行業(yè)首個(gè)防汛防臺(tái)”AI防汛勇士“之后，云深處科技與浙江省應(yīng)急管理廳再度攜手打造的應(yīng)急救援標(biāo)桿示范。該解決方案不僅全面提升了密閉空間救援工作的智能化、實(shí)戰(zhàn)化水平，更為應(yīng)急救援領(lǐng)域樹(shù)立了可復(fù)制、可推廣的創(chuàng)新樣板。

　　依托超1200個(gè)場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)積淀，云深處科技持續(xù)迭代升級(jí)核心產(chǎn)品的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力與自主智能決策水平，加速推動(dòng)技術(shù)成果在電力巡檢、安防巡邏、應(yīng)急消防等公共安全領(lǐng)域規(guī)?；涞亍Ｎ磥?lái)，云深處科技將始終以硬核科技筑牢安全防線(xiàn)，用智能裝備守護(hù)生命安全，持續(xù)為應(yīng)急管理現(xiàn)代化建設(shè)貢獻(xiàn)堅(jiān)實(shí)的科技力量。