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　　狹窄的管道里人無法進(jìn)入，如何進(jìn)行測(cè)繪和清障呢？近日，一款集北斗、慣導(dǎo)與視覺于一體的地下管道智能巡檢測(cè)繪機(jī)器人，在國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司多條地下電纜管道正式投入應(yīng)用，為地下管道巡檢、驗(yàn)收與三維測(cè)繪提供全新智能化解決方案。

　　該機(jī)器人由硬件系統(tǒng)與多源信息智能分析軟件系統(tǒng)構(gòu)成。硬件采用系留供電、多倉級(jí)聯(lián)、6輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，保障遠(yuǎn)程供電與信號(hào)傳輸穩(wěn)定，具備強(qiáng)勁動(dòng)力、靈活越障能力與強(qiáng)大拖拽力，適配120mm-300mm管徑，單次作業(yè)最長(zhǎng)可達(dá)500米，線纜抗拉力超1500N，徹底解決傳統(tǒng)設(shè)備續(xù)航不足問題。

　　多源信息智能分析軟件系統(tǒng)，利用多源信息協(xié)同處理技術(shù)，融合視覺、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、地理位置等數(shù)據(jù)，可同步完成長(zhǎng)距離地下管道環(huán)境探測(cè)、管內(nèi)缺陷及異物的智能檢測(cè)與空間定位、地下管道精確三維測(cè)繪等核心作業(yè)，具有長(zhǎng)續(xù)航、動(dòng)力足、智能化的優(yōu)勢(shì)，操作人員可通過地面終端遠(yuǎn)程操控，全程可視化追溯，大幅提升作業(yè)安全性。

　　目前，該機(jī)器人已在鹽城110千伏、220千伏地下電纜管道作業(yè)30余次，累計(jì)完成6000余米管道智能驗(yàn)收與測(cè)繪工作，可減少30%以上人力物力消耗，節(jié)省60%以上管道維護(hù)與驗(yàn)收成本，作業(yè)效率與安全性顯著提升。

　　憑借在地下管道智能運(yùn)維領(lǐng)域的技術(shù)突破，這款智慧爬行式機(jī)器人斬獲2022年度“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。下一步，國(guó)網(wǎng)鹽城供電公司將持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能，拓展復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用，以智能化技術(shù)賦能地下電纜管道運(yùn)維提質(zhì)增效，筑牢電網(wǎng)安全運(yùn)行保障。（國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司）