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　　一、從"鐵鍬"到"鼠標(biāo)"的礦工故事

　　老馬開(kāi)了二十年礦車(chē)。

　　那種車(chē)，方向盤(pán)比人腰還粗，駕駛室里冬冷夏熱，一個(gè)班八小時(shí)全靠腳踩油門(mén)剎車(chē)，眼睛盯著前方翻斗和后車(chē)距離，精神繃得死死的。家人最擔(dān)心他上夜班——礦山深處照明差，大車(chē)盲區(qū)多，稍不留神就是大事。

　　后來(lái)，老馬的礦區(qū)來(lái)了中科慧拓的團(tuán)隊(duì)。一通改造下來(lái)，他的"駕駛位"搬進(jìn)了集控室。屏幕墻上，每臺(tái)車(chē)的位置、速度、載重一目了然；方向盤(pán)和檔把換成了鼠標(biāo)和鍵盤(pán)。他不再需要鉆到礦坑深處坐在鐵皮殼子里通勤，而是坐在帶空調(diào)的屋里，遠(yuǎn)程監(jiān)管著那些曾經(jīng)自己開(kāi)的大家伙。

　　"變的是地方，不變的是那份給萬(wàn)家守暖的心意。"老馬說(shuō)這話(huà)的時(shí)候語(yǔ)氣平靜，像在說(shuō)一件再自然不過(guò)的事。

　　這個(gè)真實(shí)故事發(fā)生在內(nèi)蒙古黑岱溝露天煤礦——中國(guó)最大的露天煤礦之一。央視《走基層手記》欄目專(zhuān)門(mén)做過(guò)一期報(bào)道，記錄的就是這片礦區(qū)從"人開(kāi)車(chē)"到"車(chē)自己開(kāi)"的變化。

　　二、中科慧拓是誰(shuí)？

　　如果用一句話(huà)介紹：中科慧拓是一家做礦山無(wú)人駕駛的科技公司，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所孵化的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，智慧礦山技術(shù)和服務(wù)提供商。

　　更準(zhǔn)確地說(shuō)，它是中國(guó)礦山無(wú)人化賽道的領(lǐng)跑者——全球40余座智慧礦山、500多臺(tái)百?lài)嵓?jí)以上大型礦用卡車(chē)、覆蓋全國(guó)22省、出海泰國(guó)和印尼……這些數(shù)字背后，是一家公司在礦山領(lǐng)域深耕多年的真實(shí)積累。

　　慧拓的核心產(chǎn)品叫"愚公YUKON平行礦山操作系統(tǒng)"，名字里透著一股執(zhí)拗的勁——點(diǎn)一點(diǎn)把礦山智能化這座"山"給移走。

　　三、"愚公"是怎么煉成的？

　　技術(shù)底座：三十年磨一劍

　　中科慧拓的首席科學(xué)家王飛躍教授，是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的研究員，國(guó)際智能控制領(lǐng)域的開(kāi)拓者。他提出的**“平行理論”**，是礦山智能化領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的由中國(guó)學(xué)者原創(chuàng)的理論框架。

　　簡(jiǎn)單講：在物理世界之外，構(gòu)建一個(gè)平行的虛擬數(shù)字空間。物理礦山在真實(shí)運(yùn)行，虛擬礦山在數(shù)字空間里同步仿真?；趦蓚€(gè)空間的實(shí)時(shí)交互，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和自主決策。

　　愚公YUKON系統(tǒng)就建立在這個(gè)理論基礎(chǔ)上，已形成六大核心子系統(tǒng)：礦車(chē)無(wú)人駕駛、云端智能調(diào)度、平行仿真、遠(yuǎn)程接管、5G/V2X通信、域控制器——覆蓋"感知-決策-控制-執(zhí)行"全鏈條。

　　2024年重磅發(fā)布：愚公YUKON礦山大模型

　　這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)垂直領(lǐng)域礦山大模型，由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）、武創(chuàng)院智能車(chē)研究所、中科慧拓聯(lián)合研發(fā)。

　　基于這個(gè)大模型，推出了四款行業(yè)首創(chuàng)產(chǎn)品：

　　·礦山AI助手"礦寶"：用自然語(yǔ)言就能和礦山系統(tǒng)對(duì)話(huà)

　　·生成式平行智能數(shù)據(jù)體系GenDS：高效治理和清洗礦山數(shù)據(jù)

　　·礦山端到端自動(dòng)駕駛大模型GenAD：深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛

　　·礦山知識(shí)大模型MineGPT：礦山行業(yè)知識(shí)問(wèn)答與決策支持

　　這套體系不是實(shí)驗(yàn)室里的demo，而是已經(jīng)跑在礦山里的真實(shí)工具。

　　四、礦山無(wú)人駕駛，解決了什么問(wèn)題？

　　安全：少人則安、無(wú)人則安

　　礦車(chē)司機(jī)在顛簸、粉塵、噪音中連續(xù)作業(yè)，事故風(fēng)險(xiǎn)如影隨形。無(wú)人駕駛的核心邏輯，是從根子上降低風(fēng)險(xiǎn)。

　　在黑岱溝項(xiàng)目，79臺(tái)重型卡車(chē)已完成無(wú)人駕駛改造，占全礦卡車(chē)數(shù)量的80%，初步形成了與無(wú)人駕駛相匹配的生產(chǎn)組織模式。無(wú)人駕駛礦卡已實(shí)現(xiàn)三編組無(wú)安全員常態(tài)化三班拉運(yùn)作業(yè)，從根本上消除了人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　效率：從"8小時(shí)"到"接近24小時(shí)"

　　無(wú)人駕駛礦卡不受生理節(jié)律限制，不需要吃飯睡覺(jué)上廁所，可以實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)。

　　數(shù)據(jù)說(shuō)話(huà)：

　　·黑岱溝項(xiàng)目累計(jì)完成19.1萬(wàn)車(chē)次拉運(yùn)，剝離量達(dá)1966.8萬(wàn)立方米，運(yùn)行總里程累計(jì)85.3萬(wàn)公里

　　·泰國(guó)項(xiàng)目整體效率提升約16%，單臺(tái)車(chē)每班次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可增加2小時(shí)

　　·寶日希勒項(xiàng)目在零下50攝氏度極寒環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，創(chuàng)國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)無(wú)安全員運(yùn)行記錄

　　成本：人力+能耗雙降

　　泰國(guó)項(xiàng)目數(shù)據(jù)顯示：

　　·現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人數(shù)直接減少50%

　　·僅人力成本一項(xiàng)，每年為礦方節(jié)約近百萬(wàn)泰銖

　　·綜合耗電量降低約20%

　　"載山CarMo"礦山智能運(yùn)載機(jī)器人（中科慧拓自主研發(fā)）的實(shí)際表現(xiàn)：

　　·指揮調(diào)度效率提升15%

　　·運(yùn)輸效率提升10%

　　·單機(jī)綜合能耗節(jié)約成本67.8%

　　·二氧化碳每年減排1200噸

　　五、標(biāo)桿項(xiàng)目：從央視到新華社，從國(guó)博到福布斯

　　央視報(bào)道：黑岱溝露天煤礦守護(hù)萬(wàn)家燈火

　　2026年2月，央視《走基層手記》深度報(bào)道中科慧拓助力黑岱溝露天煤礦智能化改造。報(bào)道里，礦車(chē)司機(jī)從"顛簸駕駛室"到"溫暖集控室"的轉(zhuǎn)變，成為礦山行業(yè)蝶變新生的縮影。

　　新華社"愚公出海記"：中國(guó)AI技術(shù)點(diǎn)亮泰國(guó)礦山

　　2022年，中科慧拓聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、華為、宇通，與泰國(guó)SCG集團(tuán)、AIS電信達(dá)成六方協(xié)議，把中國(guó)首個(gè)5G+無(wú)人駕駛智慧礦山解決方案輸出海外。

　　新華社評(píng)價(jià)：“這不是科幻大片，不是虛擬未來(lái)，而是2024年的現(xiàn)實(shí)?！?/p>

　　該項(xiàng)目已被列入中泰高層科技合作平臺(tái)"中國(guó)科學(xué)院曼谷中心"示范項(xiàng)目庫(kù)。

　　國(guó)家博物館"十四五"成就展

　　2026年初，"筑基強(qiáng)國(guó)路——中國(guó)制造’十四五’成就展"在中國(guó)國(guó)家博物館開(kāi)幕，中科慧拓參與研制的"大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)"沙盤(pán)在國(guó)家級(jí)展館展出，成為傳統(tǒng)能源行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的亮眼注腳。

　　福布斯中國(guó)AI TOP 50

　　2025年，中科慧拓先后入選：

　　·福布斯中國(guó)"2025人工智能科技企業(yè)TOP 50"（AI+能源賽道唯一登榜企業(yè)）

　　·鉛筆道"2025年度創(chuàng)新未來(lái)獨(dú)角獸榜單"

　　·36氪WISE2024年度最具商業(yè)價(jià)值人工智能企業(yè)（連續(xù)四年蟬聯(lián)）

　　·甲子20"2024中國(guó)AI應(yīng)用領(lǐng)域最具商業(yè)潛力榜"

　　·2024中國(guó)隱形獨(dú)角獸企業(yè)500強(qiáng)

　　·中國(guó)工業(yè)報(bào)"2024新質(zhì)生產(chǎn)力高科技領(lǐng)跑者案例"

　　2025年度能源行業(yè)十大科技創(chuàng)新成果

　　國(guó)家能源局重磅發(fā)布，中科慧拓賦能的準(zhǔn)能項(xiàng)目——特大型露天煤礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)成功入選。

　　項(xiàng)目核心技術(shù)突破包括：

　　·超大噸位礦卡精準(zhǔn)線控技術(shù)：泊車(chē)橫向誤差不超過(guò)0.15米

　　·復(fù)雜地形精準(zhǔn)導(dǎo)航技術(shù)：低能見(jiàn)度、坡度突變、彎道頻現(xiàn)的非鋪裝礦區(qū)道路精準(zhǔn)循跡

　　·多設(shè)備兼容協(xié)同技術(shù)：103臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)與260臺(tái)輔助設(shè)備高效聯(lián)動(dòng)

　　六、行業(yè)認(rèn)可與客戶(hù)評(píng)價(jià)

　　國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心主任喬海平：

　　“原先操作設(shè)備的卡車(chē)師傅們，經(jīng)過(guò)智能化培訓(xùn)，紛紛投入到遠(yuǎn)控操作、設(shè)備點(diǎn)檢、系統(tǒng)運(yùn)維等崗位，智能化建設(shè)真正實(shí)現(xiàn)了人與技術(shù)的共贏?！?/p>

　　泰國(guó)SCG國(guó)際總經(jīng)理Jirapat Janjerdsak：

　　“我們需要的不是簡(jiǎn)單的設(shè)備更新，而是能帶來(lái)革命性變革的’智慧大腦’。中國(guó)的AI技術(shù)，讓我們看到了實(shí)現(xiàn)’零傷亡、高效率、低排放’礦山的可能?！?/p>

　　《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》報(bào)道：

　　“中科慧拓的無(wú)人駕駛技術(shù)已落地全國(guó)22省40余個(gè)礦區(qū)，能夠改造30噸至400噸級(jí)礦卡。全球半數(shù)以上的礦山無(wú)人卡車(chē)采用中國(guó)方案，在同等效率下，方案成本僅為國(guó)際競(jìng)品的30%-50%?！?/p>

　　七、載山CarMo：全球首個(gè)無(wú)人駕駛礦山機(jī)器人

　　這是中科慧拓自主研發(fā)的重磅產(chǎn)品——礦山新能源智能運(yùn)載機(jī)器人"載山CarMo"。

　　開(kāi)創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛系統(tǒng)前裝，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。搭載基于全棧國(guó)產(chǎn)化基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)的愚公YUKON平行礦山操作系統(tǒng)，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。

　　關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)95%以上，單機(jī)綜合能耗節(jié)約成本67.8%，每年二氧化碳減排1200噸。

　　八、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者

　　中科慧拓不僅做技術(shù)，更在定義標(biāo)準(zhǔn)。

　　與寶日希勒煤礦合作編制的《露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)輛總體技術(shù)規(guī)范》等5項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)納入中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)體系——全國(guó)首個(gè)針對(duì)露天礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸安全的標(biāo)準(zhǔn)文件。

　　準(zhǔn)能項(xiàng)目形成百余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，推動(dòng)制定10余項(xiàng)企業(yè)及行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建起露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸?shù)?中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)"。

　　九、寫(xiě)在最后

　　中科慧拓做的事情，本質(zhì)上是回答一個(gè)問(wèn)題：礦山，能不能從"千人躬耕"走向"無(wú)人值守"？

　　答案寫(xiě)在內(nèi)蒙古黑岱溝的集控室里，寫(xiě)在泰國(guó)沙拉武里的水泥礦區(qū)里，寫(xiě)在中國(guó)國(guó)家博物館的"十四五"成就展上，也寫(xiě)在福布斯、央視、新華社的報(bào)道里。

　　它不是在礦山里"加點(diǎn)高科技"，而是重塑礦山生產(chǎn)的底層邏輯——讓礦山更安全，讓工人更體面，讓能源更可靠。

　　慧拓已經(jīng)做了很多年，做得很扎實(shí)，而且還在繼續(xù)做下去。

　　中科慧拓（北京）科技有限公司

　　公眾號(hào)：中科慧拓