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近日，浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司（來福諧波LaifualDrive）與重慶大學(xué)的深度合作取得新突破，雙方聯(lián)合研發(fā)的齒形優(yōu)化技術(shù)成功應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的精度與壽命，彰顯了產(chǎn)學(xué)研融合在推動(dòng)精密傳動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中的重要作用。作為全球排名第三、中國第二的機(jī)器人精密傳動(dòng)核心部件供應(yīng)商，來福諧波（LaifualDrive）始終以產(chǎn)學(xué)研合作為抓手，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)升級(jí)。同時(shí)還推出52、62兩款尺寸更緊湊、體積更小的模組，其中52款搭載來福短杯減速器，62款采用帽型減速器，精準(zhǔn)匹配不同應(yīng)用場景需求。

據(jù)悉，來福諧波（LaifualDrive）與重慶大學(xué)共建研發(fā)平臺(tái)，聚焦齒形設(shè)計(jì)、誤差補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)難題，開展聯(lián)合攻關(guān)，成功構(gòu)建了基于刀具驅(qū)動(dòng)的二次連續(xù)共軛齒廓模型，提出多維耦合的S型齒廓優(yōu)化方法，有效協(xié)調(diào)齒面接觸與齒根彎曲強(qiáng)度，將這些技術(shù)成果應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)制造中，使關(guān)節(jié)模組的定位精度進(jìn)一步提升，使用壽命大幅延長。此次合作的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，為關(guān)節(jié)模組的性能升級(jí)提供了核心支撐，也推動(dòng)了精密傳動(dòng)技術(shù)的國產(chǎn)化進(jìn)程。

除與重慶大學(xué)的合作外，來福諧波（LaifualDrive）還與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、康奈爾大學(xué)、多倫多大學(xué)等海外知名科研院校保持緊密合作，其機(jī)器人關(guān)節(jié)模組配套的核心部件已被多所院校采用，用于科研實(shí)驗(yàn)與技術(shù)研發(fā)，形成了“科研-實(shí)踐-迭代”的良性循環(huán)。通過與國內(nèi)外頂尖院校的合作，來福諧波及時(shí)捕捉行業(yè)技術(shù)前沿動(dòng)態(tài)，持續(xù)吸收先進(jìn)技術(shù)理念，不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工藝。

為保障技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)推進(jìn)，來福諧波（LaifualDrive）每年投入超過10%的科研經(jīng)費(fèi)，組建了一支由100個(gè)以上專業(yè)工程師組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，累計(jì)獲得50個(gè)以上發(fā)明專利，涵蓋齒形設(shè)計(jì)、精密加工、軸承研發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)聚焦產(chǎn)品的高精度、長壽命、高適配性，突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，形成了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢。

依托產(chǎn)學(xué)研融合的技術(shù)優(yōu)勢，來福諧波機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的性能持續(xù)提升，搭載自主研發(fā)的德爾塔δ齒形技術(shù)和十字交叉軸承，適配工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種應(yīng)用場景，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國際先進(jìn)水平。目前，該產(chǎn)品已贏得國內(nèi)外行業(yè)廣泛認(rèn)可，遠(yuǎn)銷全球多個(gè)國家和地區(qū)。

來福諧波相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將繼續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，拓展合作領(lǐng)域，推動(dòng)更多科研成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品競爭力，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)性能，助力國產(chǎn)精密傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。